| 专用打印机相关部件的技术突破与产业化发展: |
| 1988年 |
开始热打印头（TPH）的研制。 |
| 1991年 |
国产第一支TPH样品研制成功，同年11月通过国家级技术鉴定，填补国内空白。 |
| 1991年 |
接触式传感器（CIS）的研制开发取得突破性进展。 |
| 1993年 |
承担国家TPH/CIS技改项目。 |
| 1995年 |
与世界五百强企业日本三菱电机、伊藤忠商事会社合资成立山东华菱电子有限公司，建立了国内唯一的TPH/CIS研发生产基地。 |
| 1997年 |
CIS研制成功，填补国内空白。 |
TPH/CIS的研制成功结束了中国不能自主生产TPH/CIS的历史，打破了国外厂商对中国长期的技术和市场垄断，同时塑造了公司在TPH/CIS研制开发生产方面中国乃至世界领先的优势。
目前，已形成TPH/CIS两大类20多个系列的产品，年生产能力为TPH400万支、CIS400万支。
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| 专用打印机及相关产品的技术突破与产业化发展: |
| 1996年 |
开始热打印机的自主研发。 |
| 1997年 |
国产第一台客票打印机（小型热转印打印机）研制成功，2001年荣获国家科学技术进步二等奖，成为截至目前中国计算机外设领域迄今为止唯一的国家科学技术进步奖。 |
| 2000年 |
中国第一台高速票据扫描仪研制成功，达到当时国际同类产品技术水平，并在工艺技术方面取得重大突破。 |
| 2001年 |
高速公路用滚筒式条码识读仪产品研制成功，填补国内空白。 |
| 2001年 |
中国第一台嵌入式打印机研制成功。 |
| 2002年 |
中国第一台高端热式收据/日志打印机研制成功，投放海外市场。 |
| 2005年 |
第一台针式收据/日志打印机研制成功。 |
| 2006年 |
中国第一台易上纸结构的针式收据/日志打印机研制成功。 |
| 2006年 |
世界第一台具有声光提示功能的收据/日志打印机研制成功。 |
| 2006年 |
中国第一台嵌入式扫描打印一体机研制成功。 |
| 2007年 |
中国第一台专业可防水设计的收据/日志打印机。 |
| 2007年 |
中国第一台具有单页多页容纸功能的高端嵌入式打印机研制成功。 |
| 2007年 |
世界第一台可适应多种纸张宽度的收据/日志打印机研制成功。 |
| 2007年 |
第一台自助服务终端产品开发成功。 |
目前，已形成收据/日志打印机、条码/标签打印机、嵌入式打印机及相关产品（电脑彩票投注设备、自助服务终端设备等）四大产品体系，年生产能力为20万台。
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技术历程